+Lab用6轴机械臂开发出蚕式3D打印装置Atropos

本文摘要：一台3D打印机机械臂让我们看见了一个全新的填充生产的世界，而为我们带给这一切的就是+LAB从蚕身上提供启发生产出来的Atropos。 实质上，这台3D打印机用于的是一种在树脂溶液洗净过的纤维，当这种纤维从打印头中出来时在UV光的太阳光持续性立刻烧结，这使我们需要制作出有准确的形状、结构，而且还能将有所不同的纤维融合一起，这是传统3D打印机技术所无法构建的。 目前，研发团队用于的是所含玻璃和玄武岩的纤维。

一台3D打印机机械臂让我们看见了一个全新的填充生产的世界，而为我们带给这一切的就是+LAB从蚕身上提供启发生产出来的Atropos。　　实质上，这台3D打印机用于的是一种在树脂溶液洗净过的纤维，当这种纤维从打印头中出来时在UV光的太阳光持续性立刻烧结，这使我们需要制作出有准确的形状、结构，而且还能将有所不同的纤维融合一起，这是传统3D打印机技术所无法构建的。　　目前，研发团队用于的是所含玻璃和玄武岩的纤维。不过他们也在希望放碳纤维和但他们正在努力奋斗碳和聚芳酰胺（Polyaramide）纤维。

此外，研发人员甚至开始针对明确的拒绝用于竹和环氧树脂，来构成大量有所不同的材料人组。技术上谈，这台3D打印机能用用于任何与其树脂融合的纤维，所以未来能用的材料十分非常丰富。尽管研发团队还必须展开大量的测试，但这显然有可能转变我们所告诉的3D打印机技术。　　据理解，这个研发团队是由来自KUKA、OwensCorning和+LAB的研究人员构成的。

目前他们早已在著手研发这台新型3D打印机的实际应用于。显而易见，这并不是一种标准化的解决方案，它有可能只是在某些领域具备引人注目的优势。不过研发团队正在希望为它找到更好的用武之地，并跟专家一起更进一步改良此工艺。　　据研发人员讲解，他们研发这款Atropos3D打印机的启发来自于善于吐丝的蚕和蜘蛛，为此他们利用了一台需要在立体空间简洁移动的六轴机械臂，以及一种需要即时烧结的倒数、热固性纤维。

基于这个非常简单的概念，该研究团队建构出有了在强度、弹性和其它方面具备类似属性的复合材料。　　据报，Atropos的本意是希腊神话中的命运三女神之一。不过有意思的是这个名字的意思是无法旋转的，但实质上，它用于的一台6轴机械臂能用在3D空间跟踪我们需要想象获得的任何形状的轨迹。Atropos由一系列的算法来掌控，而纤维材料在转入3D打印头之前首先必须在一个装有光固化树脂的罐子里冷水一下。

打印机头上加装的紫外光源能用瞬间烧结该树脂纤维，这意味著用户可以用于一根纤维冲刷出有任何简单的形状，并构建任何应用于所必须的机械性能，此外该机器也需要打印机实心结构。　　对于传统的3D打印机技术来说，剪切强度是一个让人困惑的问题，为了避免脱落，我们往往被迫过渡性设计产品的厚度，或者用于更为便宜而简单的线材。

而这一新技术则意味著我们可以通过交错线材来3D打印机，并利用已完成产品自己的结构来获取有所不同平面的抗剪切力。　　据信，Atropos的整个过程从Rhinoceros的3D建模软件开始，然后再行用于图形算法编辑器Grasshopper和KUKAIprc创立出有打印头的路径和运动速度数据。

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